アルグス軍との戦闘から幾十年―
「インフィノス連邦」創立により各地の傷も癒え、インフィノス軍は来たるべく対外戦争に備えた体制を整えていた。
そして事は一隻の宇宙観測艦から起きる―
惑星グラリア周辺を航行中の観測艦より、未知の異次元ホール確認の報を受けるが、そのメッセージを最後に観測艦は消息を絶ってしまう。
急行する二次偵察隊、そこで彼らが観測したものは既に完成されたアルグス軍の巨大なワープゲートであった。
即座に臨戦態勢に入るインフィノス軍。しかし、高速侵攻するアルグス軍に対し、不意を突かれたインフィノス軍は各地で敗走を重ね、
終にはインフィノス本星への侵攻を許してしまう。
インフィノス軍の出した決断―それはアルグス軍の開いたワープホールを逆行し、アルグス本軍を攻撃することであった。
侵攻されるインフィノスを後目に、宇宙戦闘機AT-フォーリアは宇宙へ飛び立った。
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